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반복 학습 제어
동일한 작업의 반복 실행에서 이전 시행의 오차를 사용하여 피드포워드 제어 신호를 업데이트함으로써 추적 성능을 개선하는 제어 방법입니다. ILC는 동일한 궤적을 수천 번 실행하는 반복적인 산업 작업(용접, 도장)에 이상적입니다. 정확한 동역학 모델 없이도 거의 완벽한 추적을 달성합니다.
동일한 작업의 반복 실행에서 이전 시행의 오차를 사용하여 피드포워드 제어 신호를 업데이트함으로써 추적 성능을 개선하는 제어 방법입니다. ILC는 동일한 궤적을 수천 번 실행하는 반복적인 산업 작업(용접, 도장)에 이상적입니다. 정확한 동역학 모델 없이도 거의 완벽한 추적을 달성합니다.