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부분 관찰성
로봇의 제어정책이 전체 시스템 상태를 관찰할 수 없는 설정 — 일부 상태 정보가 숨겨져 있습니다. 실제 로봇 작업은 부분적으로 관찰 가능합니다: 다른 물체 뒤의 물체 자세, 내부 힘, 그리고 직접 감지되지 않는 환경 특성. POMDP(부분 관찰 가능 MDP)가 이를 모델링하며, 순환 제어정책과 이력 조건부 제어정책이 부분 관찰성을 처리합니다.
로봇의 제어정책이 전체 시스템 상태를 관찰할 수 없는 설정 — 일부 상태 정보가 숨겨져 있습니다. 실제 로봇 작업은 부분적으로 관찰 가능합니다: 다른 물체 뒤의 물체 자세, 내부 힘, 그리고 직접 감지되지 않는 환경 특성. POMDP(부분 관찰 가능 MDP)가 이를 모델링하며, 순환 제어정책과 이력 조건부 제어정책이 부분 관찰성을 처리합니다.