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궤적 데이터셋
모방 학습이나 오프라인 RL 정책을 훈련하는 데 사용되는 로봇 궤적(상태, 행동, 그리고 선택적으로 보상의 시퀀스)의 데이터셋입니다. 궤적 데이터셋의 품질, 다양성, 그리고 크기는 학습된 정책 성능의 주요 결정 요인입니다. 대규모 궤적 데이터셋(Open X-Embodiment, Bridge Data)은 일반화된 조작 정책을 가능하게 했습니다.
모방 학습이나 오프라인 RL 정책을 훈련하는 데 사용되는 로봇 궤적(상태, 행동, 그리고 선택적으로 보상의 시퀀스)의 데이터셋입니다. 궤적 데이터셋의 품질, 다양성, 그리고 크기는 학습된 정책 성능의 주요 결정 요인입니다. 대규모 궤적 데이터셋(Open X-Embodiment, Bridge Data)은 일반화된 조작 정책을 가능하게 했습니다.