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비행 단계
모든 발이 동시에 지면에서 떨어져 있는 동적 보행 중의 기간. 비행 단계는 달리기, 점프, 바운딩 보행에서 발생함. 비행 단계 동역학은 순전히 이륙 시 로봇의 초기 조건에 의해 지배됨(탄도 궤적). 비행 단계 지속 시간과 착지 구성을 관리하는 것은 동적 다리 보행에 중요함.
모든 발이 동시에 지면에서 떨어져 있는 동적 보행 중의 기간. 비행 단계는 달리기, 점프, 바운딩 보행에서 발생함. 비행 단계 동역학은 순전히 이륙 시 로봇의 초기 조건에 의해 지배됨(탄도 궤적). 비행 단계 지속 시간과 착지 구성을 관리하는 것은 동적 다리 보행에 중요함.