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SPI 프로토콜
Serial Peripheral Interface — 4개 라인(MOSI, MISO, SCLK, CS)을 사용하는 동기식 직렬 통신 프로토콜로 전이중 데이터 전송을 지원합니다. SPI는 매우 높은 속도(최대 100MHz)를 지원하며 로봇 시스템의 고대역폭 센서 인터페이스에 사용됩니다: IMU(MPU-6000), ADC, 디스플레이 드라이버. I2C와 달리 SPI는 칩 선택 라인당 한 번에 하나의 슬레이브만 지원합니다.