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센서 기반 파지
실시간 센서 피드백(촉각, 힘, 시각)을 사용하여 실행 중에 파지 전략을 적응시키는 파지 방법입니다. 개루프 파지와 달리, 센서 기반 방법은 접근, 접촉, 폐쇄 단계에서 오류를 감지하고 수정합니다. 촉각 슬립 감지는 손가락 조정을 유발하고, 힘 피드백은 깨지기 쉬운 물체의 손상을 방지합니다.
실시간 센서 피드백(촉각, 힘, 시각)을 사용하여 실행 중에 파지 전략을 적응시키는 파지 방법입니다. 개루프 파지와 달리, 센서 기반 방법은 접근, 접촉, 폐쇄 단계에서 오류를 감지하고 수정합니다. 촉각 슬립 감지는 손가락 조정을 유발하고, 힘 피드백은 깨지기 쉬운 물체의 손상을 방지합니다.