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엔코더 해상도
엔코더가 회전당 감지할 수 있는 이산 위치 단계의 수. 회전당 카운트(CPR) 또는 비트로 표현. 높은 해상도는 더 정밀한 위치 제어를 가능하게 한다. 전형적인 값: 저가 서보의 경우 12비트(4096 CPR), 고정밀 로봇 암의 경우 17-20비트(131,072–1,048,576 CPR). 해상도는 최소 제어 가능 위치 증분을 제한한다.
엔코더가 회전당 감지할 수 있는 이산 위치 단계의 수. 회전당 카운트(CPR) 또는 비트로 표현. 높은 해상도는 더 정밀한 위치 제어를 가능하게 한다. 전형적인 값: 저가 서보의 경우 12비트(4096 CPR), 고정밀 로봇 암의 경우 17-20비트(131,072–1,048,576 CPR). 해상도는 최소 제어 가능 위치 증분을 제한한다.