Glossary(으)로 돌아가기
감속비
출력축 속도와 입력축 속도의 비율(또는 동등하게 출력 토크와 입력 토크의 비율, 마찰 무시). 100:1의 감속비는 속도를 100배 감소시키고 토크를 100배 증가시킵니다(손실 제외). 높은 감속비는 적재 용량을 증가시키지만 역구동성과 대역폭을 감소시킵니다. 대부분의 로봇 팔 관절은 50:1–200:1의 감속비를 사용합니다.
출력축 속도와 입력축 속도의 비율(또는 동등하게 출력 토크와 입력 토크의 비율, 마찰 무시). 100:1의 감속비는 속도를 100배 감소시키고 토크를 100배 증가시킵니다(손실 제외). 높은 감속비는 적재 용량을 증가시키지만 역구동성과 대역폭을 감소시킵니다. 대부분의 로봇 팔 관절은 50:1–200:1의 감속비를 사용합니다.