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ViperX 300

HardwareManipulation

Dynamixel 서보 모터 기반의 Trossen Robotics의 6-DOF 로봇 팔. ViperX 300은 ALOHA 시스템의 원격 조작 추종 팔로 사용되며 독립형 연구 매니퓰레이터로도 사용된다. 중간 정도의 페이로드(750g), ROS 지원, 개방형 운동학을 제공한다. 저렴한 가격(약 $5000)으로 인해 학술 조작 연구에서 인기가 있다.

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