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병렬 시뮬레이션
GPU 하드웨어에서 수천 개의 시뮬레이션 인스턴스를 동시에 실행하여 대규모로 훈련 데이터를 생성합니다. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX, 그리고 Brax는 RL 제어정책을 수십억 개의 타임스텝에서 훈련할 수 있게 하며, 이는 며칠이 아닌 몇 시간 내에 가능합니다. 병렬 시뮬레이션은 이동 및 정교한 조작을 위한 대규모 시뮬레이션-현실 도메인 전이의 핵심 활성화 요소입니다.
GPU 하드웨어에서 수천 개의 시뮬레이션 인스턴스를 동시에 실행하여 대규모로 훈련 데이터를 생성합니다. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX, 그리고 Brax는 RL 제어정책을 수십억 개의 타임스텝에서 훈련할 수 있게 하며, 이는 며칠이 아닌 몇 시간 내에 가능합니다. 병렬 시뮬레이션은 이동 및 정교한 조작을 위한 대규모 시뮬레이션-현실 도메인 전이의 핵심 활성화 요소입니다.