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토크 리플
로터 위치의 함수로서 모터의 출력 토크에서 주기적인 변동으로, 코깅(로터 자석과 스테이터 슬롯 간의 상호작용)과 정류 불완전성으로 인해 발생합니다. 토크 리플은 진동과 위치 진동을 야기하여 부드러운 동작 작업의 제어 품질을 저하시킵니다. 완화 기법에는 경사진 스테이터 슬롯, 다중 극 설계, 그리고 제어기의 토크 리플 보상이 포함됩니다.
로터 위치의 함수로서 모터의 출력 토크에서 주기적인 변동으로, 코깅(로터 자석과 스테이터 슬롯 간의 상호작용)과 정류 불완전성으로 인해 발생합니다. 토크 리플은 진동과 위치 진동을 야기하여 부드러운 동작 작업의 제어 품질을 저하시킵니다. 완화 기법에는 경사진 스테이터 슬롯, 다중 극 설계, 그리고 제어기의 토크 리플 보상이 포함됩니다.