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IQL
암묵적 Q-학습 — 기댓값 회귀 목적함수를 사용하여 분포 외 행동에 대한 Q-함수 쿼리를 피하는 오프라인 강화학습 알고리즘입니다. IQL은 CQL의 명시적 보수성 없이 강력한 오프라인 강화학습 성능을 달성하므로 구현과 튜닝이 더 간단합니다. 시연 데이터로 훈련된 로봇 조작 작업에서 인기를 얻었습니다.
암묵적 Q-학습 — 기댓값 회귀 목적함수를 사용하여 분포 외 행동에 대한 Q-함수 쿼리를 피하는 오프라인 강화학습 알고리즘입니다. IQL은 CQL의 명시적 보수성 없이 강력한 오프라인 강화학습 성능을 달성하므로 구현과 튜닝이 더 간단합니다. 시연 데이터로 훈련된 로봇 조작 작업에서 인기를 얻었습니다.