Glossary(으)로 돌아가기
힘-토크 센서 (FT 센서)
힘-토크 센서는 로봇의 손목이나 엔드 이펙터에 작용하는 6축 렌치(3개의 힘 Fx, Fy, Fz와 3개의 토크 Tx, Ty, Tz)를 측정합니다. FT 센서는 순수 위치 제어로는 접촉을 놓치거나 과도한 힘을 가할 수 있는 접촉이 많은 작업과 조립 작업에 필수적입니다. 임피던스 및 어드미턴스 제어 루프를 가능하게 하고, 슬립과 충돌을 감지하며, 학습된 제어정책에 풍부한 감각 입력을 제공합니다. ATI와 Robotiq의 고정밀 FT 센서는 연구실의 표준이며, MEMS 기반 저비용 센서는 생산 배포에 점점 더 실용적입니다. 실제 사례 참조: 하드웨어 스토어 →