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DROID
분산 로봇 상호작용 데이터셋(Distributed Robot Interaction Dataset) — 여러 기관에서 수집한 대규모 로봇 조작 데이터셋으로, 다양한 로봇, 환경, 작업을 포함합니다. DROID는 표준화된 수집 프로토콜과 데이터 형식을 제공하며, 다양한 데이터 소스에 대한 공동 학습을 통해 범용 조작 제어정책 개발에 기여합니다.
분산 로봇 상호작용 데이터셋(Distributed Robot Interaction Dataset) — 여러 기관에서 수집한 대규모 로봇 조작 데이터셋으로, 다양한 로봇, 환경, 작업을 포함합니다. DROID는 표준화된 수집 프로토콜과 데이터 형식을 제공하며, 다양한 데이터 소스에 대한 공동 학습을 통해 범용 조작 제어정책 개발에 기여합니다.