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ResNet
잔차 네트워크 — 스킵 연결(잔차 연결)을 사용하여 매우 깊은 네트워크(50–152+ 계층)의 학습을 가능하게 하는 CNN 아키텍처로, 소실 기울기 문제를 완화한다. ResNet-18과 ResNet-50은 로봇 학습의 표준 시각 인코더로, 실시간 인식을 위한 표현력과 계산 비용의 좋은 균형을 제공한다.
잔차 네트워크 — 스킵 연결(잔차 연결)을 사용하여 매우 깊은 네트워크(50–152+ 계층)의 학습을 가능하게 하는 CNN 아키텍처로, 소실 기울기 문제를 완화한다. ResNet-18과 ResNet-50은 로봇 학습의 표준 시각 인코더로, 실시간 인식을 위한 표현력과 계산 비용의 좋은 균형을 제공한다.