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저구동 그리퍼
자유도보다 적은 액추에이터를 가진 그리퍼로, 기계적 연결, 스프링 또는 차동 메커니즘을 사용하여 관절 전체에 모션을 분배합니다. 저구동은 복잡한 제어 없이 물체 형태에 수동적으로 적응할 수 있게 합니다. Robotiq 2F-85 및 3-Finger 그리퍼는 연구 및 산업에서 널리 사용되는 주목할 만한 저구동 설계입니다.
자유도보다 적은 액추에이터를 가진 그리퍼로, 기계적 연결, 스프링 또는 차동 메커니즘을 사용하여 관절 전체에 모션을 분배합니다. 저구동은 복잡한 제어 없이 물체 형태에 수동적으로 적응할 수 있게 합니다. Robotiq 2F-85 및 3-Finger 그리퍼는 연구 및 산업에서 널리 사용되는 주목할 만한 저구동 설계입니다.