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SE(3)
3D 특수 유클리드 군(Special Euclidean group) — 3D 공간의 모든 강체 변환(회전과 병진)의 리 군입니다. SE(3)는 로봇 자세, 센서-로봇 변환, 객체 자세를 설명하기 위한 기본 수학적 객체입니다. SE(3)의 원소는 4×4 동차 행렬 또는 (사원수, 병진) 쌍으로 표현됩니다.
3D 특수 유클리드 군(Special Euclidean group) — 3D 공간의 모든 강체 변환(회전과 병진)의 리 군입니다. SE(3)는 로봇 자세, 센서-로봇 변환, 객체 자세를 설명하기 위한 기본 수학적 객체입니다. SE(3)의 원소는 4×4 동차 행렬 또는 (사원수, 병진) 쌍으로 표현됩니다.