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확률적 경사 하강법
무작위 미니배치 데이터에서 계산한 경사를 사용하여 모델 파라미터를 업데이트하는 반복적 최적화 알고리즘입니다. SGD는 딥러닝 훈련의 기초입니다. 모멘텀, 적응형 학습률(Adam, RMSProp), 학습률 스케줄링 변형이 수렴을 개선합니다. 로봇 학습에서는 시연 데이터셋에 대한 미니배치 경사 하강이 모방 학습 제어정책을 훈련합니다.
무작위 미니배치 데이터에서 계산한 경사를 사용하여 모델 파라미터를 업데이트하는 반복적 최적화 알고리즘입니다. SGD는 딥러닝 훈련의 기초입니다. 모멘텀, 적응형 학습률(Adam, RMSProp), 학습률 스케줄링 변형이 수렴을 개선합니다. 로봇 학습에서는 시연 데이터셋에 대한 미니배치 경사 하강이 모방 학습 제어정책을 훈련합니다.