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Voxel Hashing
전체 3D 격자를 할당하는 대신 점유된 복셀만 해시 테이블(정수 3D 좌표로 키 지정)에 저장하는 메모리 효율적인 3D 표현입니다. 복셀 해싱은 RGB-D 데이터로부터 높은 해상도(1-5mm)에서 실시간 증분 3D 재구성을 가능하게 합니다. InfiniTAM과 Open3D는 로봇 매핑을 위해 복셀 해싱을 구현합니다.
전체 3D 격자를 할당하는 대신 점유된 복셀만 해시 테이블(정수 3D 좌표로 키 지정)에 저장하는 메모리 효율적인 3D 표현입니다. 복셀 해싱은 RGB-D 데이터로부터 높은 해상도(1-5mm)에서 실시간 증분 3D 재구성을 가능하게 합니다. InfiniTAM과 Open3D는 로봇 매핑을 위해 복셀 해싱을 구현합니다.