시차 맵

정렬된 스테레오 이미지 쌍에서 대응하는 픽셀 간의 수평 변위인 픽셀 단위 이미지입니다. 시차는 깊이에 반비례합니다: d = fB/Z, 여기서 f는 초점 거리, B는 기선, Z는 깊이입니다. 시차 맵은 스테레오 깊이 추정의 중간 표현입니다.

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