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팩킹
용기(상자, 빈, 가방)에 물체를 최적으로 배열하여 활용도를 최대화하거나 특정 팩킹 요구사항을 만족시키는 작업입니다. 로봇 팩킹은 물체 감지, 자세 및 치수 추정, 팩킹 레이아웃 계산, 정밀한 위치에 물체 배치를 포함합니다. 이는 계획, 시각, 정교한 조작을 결합하는 가장 복잡한 상용 로봇공학 응용 중 하나입니다.
용기(상자, 빈, 가방)에 물체를 최적으로 배열하여 활용도를 최대화하거나 특정 팩킹 요구사항을 만족시키는 작업입니다. 로봇 팩킹은 물체 감지, 자세 및 치수 추정, 팩킹 레이아웃 계산, 정밀한 위치에 물체 배치를 포함합니다. 이는 계획, 시각, 정교한 조작을 결합하는 가장 복잡한 상용 로봇공학 응용 중 하나입니다.