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IMU
관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)는 가속도계와 자이로스코프(그리고 때로는 자력계)를 결합하여 물체의 특정 힘, 각속도, 자기장을 측정합니다. IMU는 다리 로봇 균형, 드론 안정화, 이동 로봇 주행거리 측정에 필수적입니다. 6축(3 가속도 + 3 자이로) 및 9축(+ 자력계)이 일반적인 구성입니다. 센서 융합 알고리즘은 원시 IMU 데이터를 자세 추정으로 변환합니다.
관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)는 가속도계와 자이로스코프(그리고 때로는 자력계)를 결합하여 물체의 특정 힘, 각속도, 자기장을 측정합니다. IMU는 다리 로봇 균형, 드론 안정화, 이동 로봇 주행거리 측정에 필수적입니다. 6축(3 가속도 + 3 자이로) 및 9축(+ 자력계)이 일반적인 구성입니다. 센서 융합 알고리즘은 원시 IMU 데이터를 자세 추정으로 변환합니다.