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실시간 운영체제
지정된 시간 제한 내에 작업 실행을 보장하는 운영체제입니다. RTOS 커널(RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks)은 최대 처리량보다 결정론적 스케줄링을 우선시합니다. 로봇에서 RTOS는 1 kHz에서 폐루프 서보 제어기를 제한된 지터(<10μs)로 실행하며, 비실시간 OS 계층은 고수준 계획을 처리합니다.
지정된 시간 제한 내에 작업 실행을 보장하는 운영체제입니다. RTOS 커널(RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks)은 최대 처리량보다 결정론적 스케줄링을 우선시합니다. 로봇에서 RTOS는 1 kHz에서 폐루프 서보 제어기를 제한된 지터(<10μs)로 실행하며, 비실시간 OS 계층은 고수준 계획을 처리합니다.