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개루프 파지(Open-Loop Grasping)
실행 중 시각적 또는 힘 피드백 없이 초기 자세 추정만을 기반으로 파지를 실행함. 개루프 파지는 빠르지만 초기 추정 후 물체가 움직이거나 위치 정확도가 불충분할 때 실패함. 물체가 엄격하게 제약된 빠른 산업용 픽앤플레이스에서 기본 접근 방식임.
실행 중 시각적 또는 힘 피드백 없이 초기 자세 추정만을 기반으로 파지를 실행함. 개루프 파지는 빠르지만 초기 추정 후 물체가 움직이거나 위치 정확도가 불충분할 때 실패함. 물체가 엄격하게 제약된 빠른 산업용 픽앤플레이스에서 기본 접근 방식임.