Glossary(으)로 돌아가기
입자 필터
가중치가 있는 샘플(입자) 집합으로 확률 분포를 근사하는 순차 몬테카를로 방법입니다. 각 입자는 가능한 시스템 상태이며, 입자들은 동역학 모델을 통해 전파되고 측정 우도에 따라 재가중치됩니다. 입자 필터는 로봇 위치 결정(AMCL), 추적, 그리고 비가우스 상태 추정에 사용됩니다.
가중치가 있는 샘플(입자) 집합으로 확률 분포를 근사하는 순차 몬테카를로 방법입니다. 각 입자는 가능한 시스템 상태이며, 입자들은 동역학 모델을 통해 전파되고 측정 우도에 따라 재가중치됩니다. 입자 필터는 로봇 위치 결정(AMCL), 추적, 그리고 비가우스 상태 추정에 사용됩니다.