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RLBench
CoppeliaSim(V-REP) 기반의 로봇 조작을 위한 대규모 강화학습 벤치마크. RLBench는 100개의 다양한 작업과 시연, 희소 및 형성된 보상, 다양한 관찰 유형을 제공합니다. 각 작업은 언어 설명을 포함하고 있어 언어 조건부 및 다중 작업 조작 제어정책의 평가를 가능하게 합니다.
CoppeliaSim(V-REP) 기반의 로봇 조작을 위한 대규모 강화학습 벤치마크. RLBench는 100개의 다양한 작업과 시연, 희소 및 형성된 보상, 다양한 관찰 유형을 제공합니다. 각 작업은 언어 설명을 포함하고 있어 언어 조건부 및 다중 작업 조작 제어정책의 평가를 가능하게 합니다.