운동감각 교시

운동감각 교시(손으로 이끌기 또는 직접 안내라고도 함)는 인간이 로봇 팔을 물리적으로 잡고 원하는 동작 경로를 통해 움직이면서 로봇이 궤적을 기록하는 로봇 프로그래밍 방법입니다. 로봇이 역구동 가능해야 하므로(낮은 관절 마찰과 유연성) 작업자가 최소한의 노력으로 움직일 수 있습니다. 운동감각 교시는 직관적이며 외부 하드웨어가 필요하지 않지만, 작업자가 물리적으로 시연할 수 있는 작업으로만 제한되며, 카메라를 함께 기록하지 않으면 고유감각 데이터만 생성합니다(손목 카메라 관찰 없음). Franka Panda와 같은 토크 제어 로봇의 중력 보상 모드는 운동감각 교시를 실용적으로 만듭니다. 실제 사례를 보세요: 우리의 데이터 수집 서비스 →

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