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협업 작업 공간
인간과 협업 로봇이 생산 중에 동시에 작동하는 공간. ISO/TS 15066은 협업 작업 공간의 안전 요구사항을 정의하며, 로봇과 신체의 다양한 부위 간 일시적 및 준정적 접촉에 대한 최대 허용 힘과 압력을 포함합니다. 작업 공간 설계는 충돌 힘이 손상 임계값 이하로 유지되도록 보장해야 합니다.
인간과 협업 로봇이 생산 중에 동시에 작동하는 공간. ISO/TS 15066은 협업 작업 공간의 안전 요구사항을 정의하며, 로봇과 신체의 다양한 부위 간 일시적 및 준정적 접촉에 대한 최대 허용 힘과 압력을 포함합니다. 작업 공간 설계는 충돌 힘이 손상 임계값 이하로 유지되도록 보장해야 합니다.