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GRU
게이트 순환 유닛 — 게이팅 메커니즘(리셋 및 업데이트 게이트)을 사용하여 시간에 따라 정보를 선택적으로 기억하거나 잊는 순환 신경망 아키텍처이다. GRU는 LSTM보다 단순하면서 비슷한 성능을 제공한다. 로보틱스에서 GRU는 과거 관측의 메모리가 필요한 제어 정책, 예를 들어 전체 상태가 관측 불가능한 POMDP 설정에서 사용된다.
게이트 순환 유닛 — 게이팅 메커니즘(리셋 및 업데이트 게이트)을 사용하여 시간에 따라 정보를 선택적으로 기억하거나 잊는 순환 신경망 아키텍처이다. GRU는 LSTM보다 단순하면서 비슷한 성능을 제공한다. 로보틱스에서 GRU는 과거 관측의 메모리가 필요한 제어 정책, 예를 들어 전체 상태가 관측 불가능한 POMDP 설정에서 사용된다.