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관찰 이력

Robot LearningPolicy

정책 입력에 현재 프레임만이 아닌 과거 관찰의 윈도우를 포함하여 부분적으로 관찰 가능한 작업에 대해 정책에 암묵적 메모리를 제공합니다. N-스텝 관찰 스택은 위치 전용 관찰에서 속도 추정이 필요한 작업, 짧은 폐색 처리, 시간적 패턴 감지에 단순하고 효과적입니다.

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