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몬테카를로 방법
난수 샘플링을 사용하여 수치 결과를 얻는 계산 알고리즘의 한 종류로, 일반적으로 확률 추정 또는 최적화에 사용됩니다. 로봇공학에서: 몬테카를로 위치 추정(입자 필터)은 로봇 자세를 추정하고, 몬테카를로 트리 탐색은 확률적 환경에서 계획을 수립하며, MC 롤아웃은 제어 정책 최적화에서 예상 수익을 추정합니다.
난수 샘플링을 사용하여 수치 결과를 얻는 계산 알고리즘의 한 종류로, 일반적으로 확률 추정 또는 최적화에 사용됩니다. 로봇공학에서: 몬테카를로 위치 추정(입자 필터)은 로봇 자세를 추정하고, 몬테카를로 트리 탐색은 확률적 환경에서 계획을 수립하며, MC 롤아웃은 제어 정책 최적화에서 예상 수익을 추정합니다.