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의미론적 3D 재구성
기하학적 재구성과 의미론적 분할을 결합하여 의미론적 물체 레이블로 주석이 달린 3D 맵을 구축합니다. 의미론적 3D 맵은 작업 수준의 네비게이션(테이블로 이동)과 조작(선반에서 머그잔 집기)을 가능하게 합니다. 방법으로는 SLAM++ (물체 수준 SLAM), SemanticFusion (CNN 레이블을 사용한 실시간 3D 의미론적 재구성), Open3D-ML이 있습니다.
기하학적 재구성과 의미론적 분할을 결합하여 의미론적 물체 레이블로 주석이 달린 3D 맵을 구축합니다. 의미론적 3D 맵은 작업 수준의 네비게이션(테이블로 이동)과 조작(선반에서 머그잔 집기)을 가능하게 합니다. 방법으로는 SLAM++ (물체 수준 SLAM), SemanticFusion (CNN 레이블을 사용한 실시간 3D 의미론적 재구성), Open3D-ML이 있습니다.