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붓기
로봇이 용기를 기울여 내용물(액체, 입자)을 목표 용기로 옮기도록 요구하는 조작 스킬입니다. 붓기는 유체 역학, 정밀한 기울기 각도 제어, 시각적 피드백(채우기 수준 모니터링)을 포함하기 때문에 어렵습니다. 일상적 조작의 일반적인 벤치마크이며 다양한 점도와 용기 형태에 대해 다른 전략이 필요합니다.
로봇이 용기를 기울여 내용물(액체, 입자)을 목표 용기로 옮기도록 요구하는 조작 스킬입니다. 붓기는 유체 역학, 정밀한 기울기 각도 제어, 시각적 피드백(채우기 수준 모니터링)을 포함하기 때문에 어렵습니다. 일상적 조작의 일반적인 벤치마크이며 다양한 점도와 용기 형태에 대해 다른 전략이 필요합니다.