Glossary(으)로 돌아가기
모바일 조작
이동 베이스(바퀴형, 다리형 또는 궤도형)와 하나 이상의 매니퓰레이터 암을 결합하여 네비게이션과 파지를 모두 필요로 하는 작업을 수행합니다. 모바일 조작기는 고정 베이스 암이 도달할 수 없는 작업 공간에 접근할 수 있습니다. 베이스와 암 사이의 전신 협조는 제어의 핵심 과제입니다. 예시: Mobile ALOHA, Spot with arm, Hello Robot Stretch.
이동 베이스(바퀴형, 다리형 또는 궤도형)와 하나 이상의 매니퓰레이터 암을 결합하여 네비게이션과 파지를 모두 필요로 하는 작업을 수행합니다. 모바일 조작기는 고정 베이스 암이 도달할 수 없는 작업 공간에 접근할 수 있습니다. 베이스와 암 사이의 전신 협조는 제어의 핵심 과제입니다. 예시: Mobile ALOHA, Spot with arm, Hello Robot Stretch.