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CNN
합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) — 학습 가능한 합성곱 필터를 적용하여 이미지의 공간 패턴(모서리, 질감, 물체)을 감지하는 아키텍처입니다. CNN은 로봇공학의 시각 인식의 기초입니다: 물체 감지, 분할, 깊이 추정, 조작 정책을 위한 시각 특성 추출. ResNet, EfficientNet, ConvNeXt는 인기 있는 CNN 아키텍처입니다.
합성곱 신경망(Convolutional Neural Network) — 학습 가능한 합성곱 필터를 적용하여 이미지의 공간 패턴(모서리, 질감, 물체)을 감지하는 아키텍처입니다. CNN은 로봇공학의 시각 인식의 기초입니다: 물체 감지, 분할, 깊이 추정, 조작 정책을 위한 시각 특성 추출. ResNet, EfficientNet, ConvNeXt는 인기 있는 CNN 아키텍처입니다.