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브러시리스 DC 모터

HardwareActuation

기계식 브러시 대신 전자 정류 회로를 통해 DC 전력으로 구동되는 동기 전동기. BLDC 모터는 브러시 모터보다 더 높은 효율성, 낮은 유지보수, 더 나은 토크-무게 비율을 제공한다. 이들은 현대 로봇 팔, 드론, 모바일 베이스의 주요 액추에이터이다. 필드 지향 제어(FOC)는 표준 드라이브 알고리즘이다.

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