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지속적 학습
이전에 학습한 작업을 잊지 않으면서 새로운 작업을 순차적으로 학습하는 것(평생 학습이라고도 함). 신경망은 재앙적 망각에 취약합니다. 새로운 작업을 위해 가중치를 업데이트하면 기존 작업 지식이 덮어씌워집니다. 방법으로는 EWC(탄성 가중치 통합), 점진적 네트워크, 메모리 재생, 모듈식 아키텍처가 있습니다. 시간이 지남에 따라 새로운 작업이 추가되는 실제 로봇 배포에 매우 중요합니다.
이전에 학습한 작업을 잊지 않으면서 새로운 작업을 순차적으로 학습하는 것(평생 학습이라고도 함). 신경망은 재앙적 망각에 취약합니다. 새로운 작업을 위해 가중치를 업데이트하면 기존 작업 지식이 덮어씌워집니다. 방법으로는 EWC(탄성 가중치 통합), 점진적 네트워크, 메모리 재생, 모듈식 아키텍처가 있습니다. 시간이 지남에 따라 새로운 작업이 추가되는 실제 로봇 배포에 매우 중요합니다.