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Zarr 형식
대규모 N차원 배열을 위해 설계된 청크 분할, 압축 배열 저장 형식입니다. Zarr은 압축된 청크의 디렉토리에 데이터를 저장하여 병렬 I/O, 지연 로딩 및 클라우드 네이티브 저장을 가능하게 합니다. 로봇 학습에서 Zarr은 일부 프레임워크(특히 robomimic)에서 HDF5의 대안으로 효율적인 무작위 접근을 통해 대규모 시연 데이터셋을 저장하는 데 사용됩니다.
대규모 N차원 배열을 위해 설계된 청크 분할, 압축 배열 저장 형식입니다. Zarr은 압축된 청크의 디렉토리에 데이터를 저장하여 병렬 I/O, 지연 로딩 및 클라우드 네이티브 저장을 가능하게 합니다. 로봇 학습에서 Zarr은 일부 프레임워크(특히 robomimic)에서 HDF5의 대안으로 효율적인 무작위 접근을 통해 대규모 시연 데이터셋을 저장하는 데 사용됩니다.