Glossary(으)로 돌아가기
영 동역학
출력이 항등적으로 0으로 제약될 때 비선형 시스템의 내부 동역학입니다. 위치 출력을 가진 로봇의 경우, 영 동역학은 출력에서 보이지 않는 내부 운동에 해당합니다. 안정적인 영 동역학(최소 위상 시스템)은 출력 피드백 제어 안정성을 위해 필요합니다. 미구동 로봇은 종종 자명하지 않은 영 동역학을 가집니다.
출력이 항등적으로 0으로 제약될 때 비선형 시스템의 내부 동역학입니다. 위치 출력을 가진 로봇의 경우, 영 동역학은 출력에서 보이지 않는 내부 운동에 해당합니다. 안정적인 영 동역학(최소 위상 시스템)은 출력 피드백 제어 안정성을 위해 필요합니다. 미구동 로봇은 종종 자명하지 않은 영 동역학을 가집니다.