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포인트 클라우드 처리
깊이 카메라 또는 LiDAR로 캡처한 순서 없는 3D 포인트 집합에 대한 컴퓨팅. 아키텍처에는 PointNet(포인트별 MLP + 최대 풀링), PointNet++(계층적), 포인트 클라우드 Transformer가 포함됩니다. 조작에서 포인트 클라우드 처리는 6-DOF 파지 예측, 형상 추정, 시점 변화에 강건한 3D 인식 정책을 가능하게 합니다.
깊이 카메라 또는 LiDAR로 캡처한 순서 없는 3D 포인트 집합에 대한 컴퓨팅. 아키텍처에는 PointNet(포인트별 MLP + 최대 풀링), PointNet++(계층적), 포인트 클라우드 Transformer가 포함됩니다. 조작에서 포인트 클라우드 처리는 6-DOF 파지 예측, 형상 추정, 시점 변화에 강건한 3D 인식 정책을 가능하게 합니다.