Glossary(으)로 돌아가기
외란에 대한 견고성
로봇 제어 정책이 외부 교란(밀기, 예상치 못한 접촉, 바람), 센서 노이즈, 액추에이터 외란에도 불구하고 작업 완료를 유지하는 능력입니다. 견고성은 다음을 통해 개선됩니다: 도메인 무작위화(다양한 동역학에서 학습), 적대적 학습, 불확실성 인식 정책. 이는 실제 환경 배포의 필수 조건입니다.
로봇 제어 정책이 외부 교란(밀기, 예상치 못한 접촉, 바람), 센서 노이즈, 액추에이터 외란에도 불구하고 작업 완료를 유지하는 능력입니다. 견고성은 다음을 통해 개선됩니다: 도메인 무작위화(다양한 동역학에서 학습), 적대적 학습, 불확실성 인식 정책. 이는 실제 환경 배포의 필수 조건입니다.