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수술 로봇공학
의료 절차에 로봇 시스템을 적용하는 분야로, 최소 침습 복강경 수술을 위한 Intuitive Surgical의 da Vinci 플랫폼으로 가장 유명하다. 수술 로봇은 모션 스케일링(큰 조작자 움직임을 서브밀리미터 기구 움직임으로 변환), 진전 필터링, 환자 내부의 향상된 시각화를 제공한다. 신흥 연구는 자동 수술 부분작업(봉합, 조직 견인), AI 보조 유도, 저지연 5G 링크를 통한 원격 수술을 탐색하고 있다. 규제 승인(미국의 FDA 510(k) 또는 PMA)은 상당한 검증 부담을 추가한다. 수술 로봇공학은 원격 조종, HRI, 접촉 풍부 조작의 교차점에 위치한다. 실제 사례 참고: Robotics Academy →