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지연시간
센서 측정 또는 명령 입력과 해당 로봇 동작 사이의 시간 지연입니다. 낮은 지연시간은 원격조종 반응성, 시각 서보, 동적 작업에 중요합니다. 지연시간의 원인은 센서 처리, 네트워크 전송, 계산, 구동기 응답을 포함합니다. 반응형 조작을 위한 엔드투엔드 지연시간 예산은 일반적으로 30–100ms입니다.
센서 측정 또는 명령 입력과 해당 로봇 동작 사이의 시간 지연입니다. 낮은 지연시간은 원격조종 반응성, 시각 서보, 동적 작업에 중요합니다. 지연시간의 원인은 센서 처리, 네트워크 전송, 계산, 구동기 응답을 포함합니다. 반응형 조작을 위한 엔드투엔드 지연시간 예산은 일반적으로 30–100ms입니다.