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Nav2
ROS 2 네비게이션 스택 — 자율 이동 로봇 네비게이션을 제공하는 패키지 모음입니다: 위치 추정(AMCL), 코스트맵 생성, 전역 계획(NavFn, Smac), 지역 계획(DWB, MPPI), 복구를 위한 행동 트리, 라이프사이클 관리. Nav2는 ROS 2 기반 이동 로봇의 표준 네비게이션 프레임워크입니다.
ROS 2 네비게이션 스택 — 자율 이동 로봇 네비게이션을 제공하는 패키지 모음입니다: 위치 추정(AMCL), 코스트맵 생성, 전역 계획(NavFn, Smac), 지역 계획(DWB, MPPI), 복구를 위한 행동 트리, 라이프사이클 관리. Nav2는 ROS 2 기반 이동 로봇의 표준 네비게이션 프레임워크입니다.