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마스크된 오토인코더
이미지의 무작위 패치를 마스크하고 ViT 인코더-디코더가 누락된 패치를 재구성하도록 학습하는 자기 지도 사전 학습 방식. MAE 사전 학습은 하위 작업으로 잘 전이되는 강력한 시각 표현을 학습함. 로봇공학에서 MAE 사전 학습된 시각 인코더는 조작 제어 정책에 견고한 특징을 제공하며, 특히 레이블이 지정된 로봇 데이터가 제한적일 때 유용함.
이미지의 무작위 패치를 마스크하고 ViT 인코더-디코더가 누락된 패치를 재구성하도록 학습하는 자기 지도 사전 학습 방식. MAE 사전 학습은 하위 작업으로 잘 전이되는 강력한 시각 표현을 학습함. 로봇공학에서 MAE 사전 학습된 시각 인코더는 조작 제어 정책에 견고한 특징을 제공하며, 특히 레이블이 지정된 로봇 데이터가 제한적일 때 유용함.