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이벤트 기반 제어
고정된 시간 간격이 아니라 트리거 조건이 위반될 때(예: 상태 오차가 임계값을 초과할 때)만 제어기가 업데이트되는 제어 패러다임입니다. 이벤트 기반 제어는 네트워크 로봇 시스템에서 통신 및 계산 부하를 줄입니다. 대역폭이 제한된 네트워크에서 다중 로봇 조정에 특히 관련이 있습니다.
고정된 시간 간격이 아니라 트리거 조건이 위반될 때(예: 상태 오차가 임계값을 초과할 때)만 제어기가 업데이트되는 제어 패러다임입니다. 이벤트 기반 제어는 네트워크 로봇 시스템에서 통신 및 계산 부하를 줄입니다. 대역폭이 제한된 네트워크에서 다중 로봇 조정에 특히 관련이 있습니다.