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포인트 클라우드 라이브러리
2D/3D 포인트 클라우드 처리를 위한 오픈소스 C++ 라이브러리: 필터링, 분할, 정합, 표면 재구성, 특징 추출, 객체 인식. PCL은 로봇공학에서 LiDAR 및 깊이 카메라 데이터를 처리하기 위한 표준 라이브러리입니다. 주요 알고리즘으로는 ICP 정합, RANSAC 평면 분할, 유클리드 클러스터 추출이 있습니다.
2D/3D 포인트 클라우드 처리를 위한 오픈소스 C++ 라이브러리: 필터링, 분할, 정합, 표면 재구성, 특징 추출, 객체 인식. PCL은 로봇공학에서 LiDAR 및 깊이 카메라 데이터를 처리하기 위한 표준 라이브러리입니다. 주요 알고리즘으로는 ICP 정합, RANSAC 평면 분할, 유클리드 클러스터 추출이 있습니다.