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공기압 액추에이터
압축 공기로 구동되는 액추에이터. 공기압 실린더와 그리퍼는 속도, 단순성, 고유한 유순성으로 인해 산업 자동화에서 흔히 사용됩니다. 소프트 공기압 액추에이터(벨로우즈, McKibben 근육)는 소프트 로봇공학 연구의 중심입니다. 단점으로는 공기 압축기의 필요성, 제한된 위치 제어, 그리고 시끄러운 작동이 있습니다.
압축 공기로 구동되는 액추에이터. 공기압 실린더와 그리퍼는 속도, 단순성, 고유한 유순성으로 인해 산업 자동화에서 흔히 사용됩니다. 소프트 공기압 액추에이터(벨로우즈, McKibben 근육)는 소프트 로봇공학 연구의 중심입니다. 단점으로는 공기 압축기의 필요성, 제한된 위치 제어, 그리고 시끄러운 작동이 있습니다.