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정면 평면 제어
로봇의 시상면(전후 방향)에 직교하는 측면(좌우) 평면에서의 로봇 운동 제어. 이족 로봇의 경우 정면 평면 균형(좌우 균형)은 일반적으로 더 어려운 제어 문제이다. 발목 전략, 엉덩이 전략, 스텝 전략이 외란의 크기가 증가함에 따라 계층적으로 적용된다.
로봇의 시상면(전후 방향)에 직교하는 측면(좌우) 평면에서의 로봇 운동 제어. 이족 로봇의 경우 정면 평면 균형(좌우 균형)은 일반적으로 더 어려운 제어 문제이다. 발목 전략, 엉덩이 전략, 스텝 전략이 외란의 크기가 증가함에 따라 계층적으로 적용된다.