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장기 지평 조작
연장된 시간 동안 기술의 시퀀스를 계획하고 실행해야 하는 다단계 조작 작업입니다. 예: 식사 준비, 가구 조립, 방 청소. 장기 지평 작업은 작업 계획(무엇을 할지 결정), 기술 시퀀싱(프리미티브 연결), 오류 복구가 필요하기 때문에 어렵습니다. 계층적 제어 정책과 LLM 기반 플래너가 현재의 접근 방식입니다.
연장된 시간 동안 기술의 시퀀스를 계획하고 실행해야 하는 다단계 조작 작업입니다. 예: 식사 준비, 가구 조립, 방 청소. 장기 지평 작업은 작업 계획(무엇을 할지 결정), 기술 시퀀싱(프리미티브 연결), 오류 복구가 필요하기 때문에 어렵습니다. 계층적 제어 정책과 LLM 기반 플래너가 현재의 접근 방식입니다.